羅伯威爾機(jī)構(gòu)是一種正平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，它的主要作用是消除重物偏載時(shí)給稱量結(jié)果帶來的誤差。彈簧度盤秤中的羅伯威爾機(jī)構(gòu)。

該四連桿機(jī)構(gòu)與案秤中的四連桿機(jī)構(gòu)由所不同，與通常使用的羅伯威爾機(jī)構(gòu)也存在差異。該機(jī)構(gòu)由上擺板、下擺板和承重架組成的斜平行四邊形機(jī)構(gòu)，通過兩點(diǎn)機(jī)構(gòu)相連。特別需要說明的是，上擺板為一塊矩形板， 在鉛垂面方向有一定的尺寸。為該構(gòu)件向?qū)ΨQ平面簡(jiǎn)化后得到的力學(xué)模型。上擺板一點(diǎn)與承重架上的兩個(gè)吊耳相連，當(dāng)被稱物體迫使承重架向下移動(dòng)時(shí)，承重架（即連桿）帶動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)逆境針方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，而普通羅伯威爾機(jī)構(gòu)的垂直桿只做上下鉛垂方向的平動(dòng)。

當(dāng)被稱物體的重心在矩秤盤重心有測(cè)處時(shí)，承重桿出了受向下的重力外，還承受順時(shí)針方向的附加力偶的力偶矩的作用。這種情況下，若沒有羅伯威爾機(jī)構(gòu)，承重架勢(shì)必想順時(shí)針方向傾斜，  那么計(jì)量彈簧不僅承受軸向力，還要受到測(cè)向力作用，彈簧的穩(wěn)定性變差，甚至被破壞，這是稱量所不允許的。

有了與水平面成一定傾斜角度的羅伯威爾機(jī)構(gòu)，當(dāng)被稱物體與彈簧的彈性力平衡時(shí)，附加力偶矩，約束反力所構(gòu)成的約束反力偶所平衡。該力偶的方向，為逆時(shí)針方向，使得承重架只有一個(gè)帶動(dòng)計(jì)量彈簧鉛垂向的運(yùn)動(dòng)，秤盤也就不會(huì)產(chǎn)生傾斜。

當(dāng)被稱物體放置于秤盤中心的左側(cè)時(shí)，附加力偶的力偶矩，為逆時(shí)針方向。重物的重力與彈簧力平衡時(shí)，組成的力偶為順時(shí)針方向，恰好與附加力偶的平衡，承重架不會(huì)向逆時(shí)針方向傾斜，從而是計(jì)量彈簧僅受到鉛垂方向的外力，值產(chǎn)生鉛垂想下的位移。

上述分析表明，羅伯威爾機(jī)構(gòu)可以防止在其平面內(nèi)因載荷偏離承重架中心時(shí)給稱量結(jié)果帶來的誤差。因?yàn)閺椈啥缺P秤中的羅伯威爾機(jī)構(gòu)中上擺板為一矩形鋼板構(gòu)成，因此還可以防止在垂直面方面因載荷偏離承重托盤中心時(shí)給稱量結(jié)果帶來的誤差。

彈簧度盤秤所采用的羅伯威爾機(jī)構(gòu)特殊形式，主要是為防止稱重架在有附加力偶作用時(shí)產(chǎn)生擺動(dòng)，給稱量結(jié)果帶來誤差，由于采用了增加結(jié)構(gòu)剛性的措施，足以承受附加力偶的作用力，使得承重架僅做垂直運(yùn)動(dòng)，從而使計(jì)量彈簧受到的側(cè)向力干擾減到最小，對(duì)提高秤的計(jì)量性能指標(biāo)至關(guān)重要。