衡器廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、科研、醫(yī)療衛(wèi)生等部門。衡器是利用胡克定律或力的杠桿平衡原理測定物體質(zhì)量的。衡器主要由承重系統(tǒng)（如秤盤）、傳力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（如杠桿傳力系統(tǒng)）和示值系統(tǒng)（如刻度盤）3部分組成。衡器按結(jié)構(gòu)原理可分為機(jī)械秤、電子秤、機(jī)電結(jié)合秤三大類。機(jī)械秤又分杠桿秤和彈簧秤。按衡量方法分非自動秤和自動秤。其主要品種有天平、桿秤、案秤、臺秤、地中衡、地上衡、軌道衡、皮帶秤、郵政秤、吊秤、配料秤和袋裝秤等。衡器發(fā)展的重點(diǎn)是電子衡器。程控、群控、電傳打印記錄、屏幕顯示等現(xiàn)代技術(shù)的配套使用，使衡器功能齊全，效率更高。通過衡量物體的重量（所受重力的大小）來測定該物體質(zhì)量的器具。某些衡器習(xí)慣上稱為秤。

     衡器廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、科研、醫(yī)療衛(wèi)生等部門。衡器是利用力的形變平衡原理（虎克原理）或力的杠桿平衡原理測定物體質(zhì)量的。形變平衡根據(jù)被測物自身重量所引起的彈性體形變量來測定被測物質(zhì)量，形變量隨著重力加速度的變化而變化；杠桿平衡根據(jù)標(biāo)定砝碼重量與被測物重量在杠桿上的平衡來測定被測物質(zhì)量。杠桿平衡與重力加速度的變化無關(guān)，但在重力加速度等于零時(shí)，衡量失效。

簡史衡器是在商品的交換過程中產(chǎn)生和發(fā)展的。人類最早使用的衡器是原始天平。約在公元前5000年，埃及就已使用等臂天平秤(圖1)。它是在簡易杠桿中點(diǎn)設(shè)一支點(diǎn)，在杠桿一端(圖中右端)的盤（鉤）上放置被測物，在另一端（圖中左端）的盤上逐個(gè)放置形狀、質(zhì)量一樣的物體，當(dāng)這種裝置平衡時(shí)，就意味著兩邊的質(zhì)量相等，并可從左端物體的個(gè)數(shù)推定右端被測物的質(zhì)量。

     中國的度量衡制始于公元前2500年的“黃鐘”律。據(jù)記載，“度本于黃鐘之長，量本于黃鐘之侖，權(quán)衡本于黃鐘之重”。黃鐘器已失傳。夏代，中國始用權(quán)衡作為稱重器具。權(quán)相當(dāng)于砝碼，衡指杠桿。杠桿正中有一小孔用作支點(diǎn)，在桿的兩端各懸有掛鉤，一邊掛被稱物，一邊掛權(quán)。每一副權(quán)衡都有一組權(quán)。權(quán)的重量逐一遞增，以稱不同重量。漢代出現(xiàn)木質(zhì)桿秤，此后一直沿用了2000多年。

     18世紀(jì)，蘇格蘭化學(xué)家J.布萊克首次將刀子、刀承應(yīng)用在天平上，從而制得精確的稱重器具。1831年，美國人T.費(fèi)爾班克斯發(fā)明臺秤，綜合了不等臂桿秤和天平的優(yōu)點(diǎn)，使各種機(jī)械式衡器趨于完善。20世紀(jì)中葉出現(xiàn)了簡單的電子衡器，使衡器跨入電子時(shí)代。微處理機(jī)與稱重傳感器的結(jié)合引起了稱重領(lǐng)域的變革，此后，微處理機(jī)在稱重尤其是在動態(tài)稱重方面的應(yīng)用愈來愈廣，已基本取代原來結(jié)構(gòu)復(fù)雜的計(jì)算系統(tǒng)。微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使得稱重與過程控制等功能可以合并到同一電子單元中。20世紀(jì)80年代，電子衡器已遍及從微量稱重到大型專業(yè)稱重的各個(gè)領(lǐng)域，衡器產(chǎn)品已發(fā)展到上千個(gè)規(guī)格品種，靜態(tài)準(zhǔn)確度一般都在0.1％以上，動態(tài)準(zhǔn)確度一般在1％～0.2％。

     中國約有250個(gè)衡器制造廠，能成批生產(chǎn)大型專用衡器19類、150多個(gè)品種、500多個(gè)規(guī)格。機(jī)械式衡器生產(chǎn)具有相當(dāng)規(guī)模，電子衡器已形成年產(chǎn)幾萬臺的能力。

分類衡器按結(jié)構(gòu)原理可分為機(jī)械秤、電子秤、機(jī)電結(jié)合秤三大類，機(jī)械秤又分為杠桿秤（包括等臂杠桿秤也即狹義的天平、不等臂杠桿秤）和彈簧秤。衡器還可按衡量方法分為非自動衡器和自動衡器。衡器的主要品種有天平、桿秤、案秤、臺秤、地中衡、地上衡、軌道衡、皮帶秤、郵政秤、吊秤、配料秤和裝袋秤等。

     結(jié)構(gòu)衡器主要由承重系統(tǒng)、傳力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和示值系統(tǒng)3部分組成。

承重系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)取決于所稱物體的形態(tài)。臺秤、地中衡一般配用平板承重機(jī)構(gòu)；專門衡量一種物體的秤，則配有能縮短衡量時(shí)間、減少操作繁重性的專用承重機(jī)構(gòu)，如：衡量顆粒狀物料的秤上設(shè)置簸箕式秤盤，衡量液體的秤則安裝專用貯盛器。此外，承重機(jī)構(gòu)的形式還有軌道衡的軌道、皮帶秤的運(yùn)輸帶，吊秤的吊鉤等。承重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)雖各不相同，但功能卻是一致的。

　  傳力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)是決定衡器計(jì)量性能的關(guān)鍵部件。通常采用杠桿傳力系統(tǒng)和形變傳力系統(tǒng)。

杠桿傳力系統(tǒng)主要由承重杠桿、傳力杠桿、支架零件和聯(lián)結(jié)零件如刀子、刀承、吊鉤、吊環(huán)等組成。圖2中，承重杠桿1和2承受由承重機(jī)構(gòu)T傳來的荷重G，傳力杠桿3將荷重從承重杠桿傳到示值機(jī)構(gòu)──計(jì)量杠桿。

     形變傳力系統(tǒng)中，彈簧是人們最早使用的形變傳力機(jī)構(gòu)。彈簧秤的稱量可從1毫克到數(shù)十噸，所用的彈簧有石英絲彈簧、平卷彈簧、螺旋彈簧和盤形彈簧。彈簧秤受地理位置、溫度等因素的影響較大，計(jì)量準(zhǔn)確度較低。為獲得較高的準(zhǔn)確度，人們研制了各種稱重傳感器，如電阻應(yīng)變式、電容式、壓磁式和振弦式稱重傳感器等，以電阻應(yīng)變式傳感器使用最廣。

      示值系統(tǒng)機(jī)械秤的示值系統(tǒng)主要采用具有刻度標(biāo)志的計(jì)量杠桿或刻度盤。前者利用增砣、游砣、砝碼來平衡計(jì)量杠桿以獲得讀數(shù)；后者通過指針沿扇形或圓形分度盤的轉(zhuǎn)動來表示衡量結(jié)果。電子秤的示值系統(tǒng)為稱重顯示器，它有數(shù)字顯示和模擬刻度顯示兩種。

     發(fā)展趨勢衡器發(fā)展的重點(diǎn)是電子衡器。程控、群控、電傳打印記錄、屏幕顯示等現(xiàn)代電子技術(shù)的配套使用，將使衡器功能齊全，效率更高。采用放射性原理和液壓傳動比原理的計(jì)量設(shè)備將得到有限的發(fā)展。在稱重與生產(chǎn)過程的結(jié)合中，機(jī)電結(jié)合式衡器具有較好的經(jīng)濟(jì)效果，預(yù)計(jì)其應(yīng)用范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大。在具備基本計(jì)量性能的同時(shí)，對衡器的商用價(jià)值和可靠性要求也將逐步提高。衡量價(jià)值較高的商品時(shí)，要求其計(jì)量準(zhǔn)確度較高；衡量價(jià)值較低的商品時(shí)，則主要考慮計(jì)量效率。這將促使衡器向多樣化、多層次方向發(fā)展。

     在發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)的所有領(lǐng)域中衡器是應(yīng)用最廣、品種最多的計(jì)量器具。早期使用的機(jī)械衡器精度和靈敏度低、稱量速度慢，在生產(chǎn)和生活中使用起來極不方便，只有采用現(xiàn)代傳感器技術(shù)，電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)一體化的電子稱量裝置，才能滿足并解決現(xiàn)實(shí)生活中提出的“快速、準(zhǔn)確、連續(xù)”的要求。